Công ty cổ phần Tasco tiền thân là Công ty Cổ phần Thành Công, được thành lập năm 1971. Nhiệm vụ chính là chuyên thi công các công trình cầu cống, đảm bảo giao thông phục vụ cuộc chiến tranh kháng chiến chống Mỹ cứu nước và chi viện cho tiền tuyến lớn miền Nam.

Năm 2000, theo chủ trương của Nhà nước sắp xếp và đổi mới các doanh nghiệp, công ty đã chuyền đổi từ doanh nghiệp nhà nước thành Công ty cổ phần. Với phạm vi hoạt động ban đầu chủ yếu trong lĩnh vực xây dựng, giao thông, thuỷ lợi, Tasco đã có nhiều công trình trọng điểm được nhà đầu tư đánh giá cao.
     Tháng 11 năm 2003 Công ty đã chuyển giao phần vốn nhà nước quản lý và trở thành đơn vị liên kết với Tổng Công ty Đầu tư phát triển nhà và đô thị (HUD) thuộc Bộ xây dựng. Để phù hợp với xu thế phát triển và những thay đổi của nền kinh tế, Tasco chủ trương đa dạng hoá ngành nghề, cam kết vào các dự án đầu tư, Công ty mở rộng phạm vi kinh doanh với địa bàn hoạt động trải dài từ Bắc đến Nam. Công ty trở thành chủ đầu tư của những dự án BT, BOT và những dự án tiềm năng trên các lĩnh vực bất động sản, khu đô thị, nhà máy thuỷ điện, nhà máy xử lý rác thải, văn phòng cho thuê...
Tasco hoạt động theo mô hình Công ty mẹ -công ty con. Hiện Tasco có 6 công ty con là Công ty cổ phần Phương Tây, công ty Cổ phần Thành Công 1, 2, 3, 5 và công ty Du lịch Tasco. Ngoài ra, công ty có hơn 10 đội thi công chịu trách nhiệm trực tiếp tại công trường. Công ty sẽ trực tiếp làm chủ đầu tư các dự án, việc thi công sẽ giao cho các Công ty con hoặc lựa chọn đơn vị thi công bằng hình thức đấu thầu.
Ngày 30/11/07, tại Đại hội đồng cổ đông bất thường lần thứ 3, công ty đã quyết định đổi tên thành Công ty cổ phần Tasco và chuyển trụ sở công ty về Hà Nội để thuận  tiện cho các hoạt động sản xuất kinh doanh ngày càng mở rộng của mình.
Năm 2007 cũng là năm Tasco có nhiều dấu mốc quan trọng: Công ty được chỉ định và cấp phép triển khai nhiều dự án quan trọng như: Dự án KĐTM Xuân Phương (Hà Nội), nhà máy thuỷ điện Hồng Nam (Cao Bằng), nhà máy xử lý rác thải (Thành phố Hồ Chí Minh)...và đây cũng là năm thứ 4 liên tiếp, Tasco đạt Giải thưởng Chất lượng Việt Nam - một giải thưởng có tầm cỡ quốc gia được trao cho các doanh nghiệp đạt những thành tích xuất sắc và thành tựu nổi bật trong việc cải tiến, nâng cao chất lượng và hiệu quả hoạt động, đóng góp đáng kể cho phong trào năng suất - chất lượng Việt Nam.